Kahel silindril võib olla sama ava ja käik ning need võivad siiski liikuda erineva kiirusega. Võib alustada esimesena, jõuda esimesena sõidu lõpuni või kanda rohkem koormat. Tõstelaual, prügikorpusel, materjalikäitlusraamil või suurel juurdepääsuuksel võib see erinevus konstruktsiooni väänata ja kiirendada tihvtide ja juhikute kulumist.
Tavaline viga on käsitleda sünkroonimist ainult klapi reguleerimisena. Praktikas sõltub sünkroniseeritud liikumine neljast seotud tingimusest:
- Silindritel peavad olema ühilduvad efektiivsed alad ja käigunõuded.
- Mehaaniline konstruktsioon peab jagama koormust sidumata.
- Hüdraulikaring peab voolu järjepidevalt jagama või juhtima.
- Süsteem tuleb kasutusele võtta kontrolli all oleva õhu, temperatuuri ja koormuse tingimustes.
See on inseneri- ja kasutuselevõtujuhend, mitte väide, et igale masinale sobib üks sünkroonimismeetod.
Sünkroniseerimine ei tähenda alati seda, et kaks varda liiguvad igal hetkel täpselt sama kiirusega. Nõutav tolerants sõltub masina funktsioonist.
Mõne varustuse puhul onhüdrosilindridtuleb lõpetada ainult vastuvõetava positsioonivahe piires. Muude seadmete puhul võib väike kõrguse erinevus põhjustada raami raam või koorma nihkumise. Ostja peaks määratlema tegeliku nõude mõõdetavates mõistetes, näiteks lubatud positsioonide erinevus teatud käigu jooksul.
Enne komponentide valimist salvestage:
1. Silindrite arv
2. Nõutav käik ja lõppasendid
3. Iga silindri poolt kantav koormus
4. Lubatud asendivahe
5. Liikumiskiirus ja tsükli aeg
6. Töörõhk ja saadaolev pumba vool
7. Mehaaniline juhend ja paigalduskorraldus
Ilma selle teabeta on sõna "sünkroonitud" usaldusväärse tsitaadi jaoks liiga ebamäärane.
Lihtsa silindri puhul mõjutavad kiirust vooluhulk ja kolvi pindala. Ahüdraulilinesilindersuurema efektiivse alaga vajab sama kiirusega liikumiseks rohkem õli. Vardapoolsed ja kolvipoolsed alad on ka ühevardalisel silindril erinevad, seega ei käitu pikendamine ja tagasitõmbamine identselt.
Reaalsed süsteemid lisavad rohkem muutujaid:
- Erinevad vooliku pikkused ja sisemised piirangud
- Klapipooli tolerantsid
- Tihendi hõõrdumine ja juhthõõrdumine
- Ebaühtlane koormuse jaotus
- Raami läbipaine
- Õhk jääb ühte harusse
- Õli temperatuur ja viskoossus
- Erinevad stardipositsioonid
Silinder on ainult üks osa liikumisahelast. Silindri vahetamine ilma masinat ja vooluringi kontrollimata võib jätta esialgse sünkroonimisvea puutumata.
Voolujagur jagab sissetuleva voolu harude vahel. Vastupidises suunas ühendab kombineerija tagasivoolu tagasi kokku. See võib anda kindlaksmääratud hüdraulilise suhte silindrite vahel, kuid tulemus sõltub klapi tüübist, rõhuerinevusest, koormuse kõikumisest ja lekkeomadustest.
Jagaja ei asenda vabalt liikuvat mehaanilist konstruktsiooni. Kui üks silinder surutakse vastu tihedat juhikut, võib rõhk ja voolujaotus muutuda, samal ajal kui teine silinder jätkab liikumist.
Mõned süsteemid kasutavad harude erinevuste vähendamiseks sobitatud voolikuid, liitmikke ja ventiile. Seda lähenemist on lihtsam hooldada, kui paigutus on lihtne, kuid see ei kompenseeri automaatselt ebavõrdseid koormusi ega kulumisest tingitud muutusi.
Haru marsruutimine tuleks dokumenteerida. Erineva pikkuse, ava või liitmikuga asendusvoolik võib liikumissuhet muuta.
Kui asukoha täpsus on oluline, saavad andurid mõõta silindri või konstruktsiooni asendit ja kontroller saab erinevust parandada. See lisab andurid, juhtmestiku, juhtimisloogika ja kasutuselevõtutööd. See tuleks valida siis, kui masin vajab asendi juhtimist, mida passiivne hüdrauliline jaotur ei suuda usaldusväärselt tagada.
Anduri asukoht on oluline. Kui silindrite vaheline struktuur on painduv, ei pruugi mõõtevarda asend paljastada raami väändumist. Juhtseadme projekteerija peaks otsustama, milline füüsiline asend vastab masina nõuetele.
Jäik risttala, ühtlustav ühendus või juhitav konstruktsioon aitab hoida kahte külge koos. Samuti kannab see jõudu läbi raami, nii et tihvtid, keevisõmblused ja juhikud peavad olema projekteeritud tekkivate koormuste jaoks.
Mehaaniline tasandus ja hüdrauliline juhtimine ei ole omavahel asendatavad. Masin võib vajada mõlemat või täiesti erinevat paigutust.
Kontrollige tihvte, pukse, klambreid, juhikuid, tõkkeid ja kinnitusklambreid. Otsige kahjustatud keevisõmblusi, kitsaid kohti, ebaühtlaseid vahekohti ja ilmseid raami moonutusi. Liigutage konstruktsioon läbi selle ohutu käsitsi kontrollimise ala, kus masina protseduur seda võimaldab.
Kui konstruktsioon seob ilma hüdraulilise rõhuta, ärge püüdke probleemi lahendada rõhu suurendamise või vooluhulga seadistuse muutmisega.
Kontrollige skeemi tegelike voolikute ja portide suhtes. Kontrollige harude järjekorda, ventiili orientatsiooni, piirajaid, jaoturi ühendusi ja kõiki juhtliine. Vahetatud voolik võib tunduda keerulise häälestusprobleemina.
Samuti kontrollige, et voolikud ei tõmbaks konstruktsiooni liikumisel silindri porte. Pordipoolne mehaaniline koormus võib tekitada hõõrdumist, mis näib olevat sünkroonimisviga.
Õhk võib muuta ühe haru kokkusurutavaks ja ebajärjekindlaks. Täitke ja õhutage vooluahel vastavalt seadmete protseduurile. Hoidke koorem toetatud ja kasutage esmasel tühjendamisel ohutut madalal kiirusel liikumist.
Ärge eeldage, et silindrite korduv täiskiirusel töötamine on kogu õhu eemaldanud. Süsteemi soojenemise ajal jälgige liikumist, müra ja õli seisukorda.
Kui masina konstruktsioon seda võimaldab, alustage kontrollitud madala riskitasemega testiga. Salvestage stardijärjestus, varraste asendid, survekäitumine ja sihtasendisse jõudmise aeg. Ärge reguleerige mitut komponenti korraga.
Süsteem, mis näib olevat sünkroonitud ilma koormuseta, võib koormuse nihkumisel eralduda. Lisage kontrollitud etappides koormust ja korrake sama liigutust. Pange kirja, milline pool viib ja kas viga muutub suunaga.
Muutke ühte piirajat, klapi seadistust või juhtimisparameetrit, seejärel korrake sama testi. Hoidke algse seadistuse ja tulemuse kohta kirjalik dokument. Kui viga muutub ühes suunas väiksemaks, kuid teises suunas suuremaks, võib vooluahel vajada pigem erinevat juhtimisstrateegiat kui rohkem reguleerimist.
| Sümptom | Esimesed valdkonnad, mida kontrollida |
|---|---|
| Üks silinder käivitub esimesena | Õhk, hõõrdumine, haru piiramine, lähteasend |
| Positsioonide erinevus kasvab löögiga | Ebaühtlane vool, erinev efektiivne pindala, koormuse jaotus, vooliku kitsendus |
| Viga muutub koormaga | Raami jäikus, juhthõõrdumine, koormuse keskpunkt, rõhuvaru |
| Viga muutub kuumaks | Õli viskoossus, tihendi hõõrdumine, klapi käitumine, termiline seisund |
| Silindrid kohtuvad ühes otsas, kuid mitte teises otsas | Geomeetria, ebavõrdne käik, paigaldusmõõtmed, anduri viide |
| Liikumine muutub pärast teenindust halvemaks | Vooliku marsruut, klapi suund, tihvtide seisund, vahetatud tihend või liitmik |
Need on uurimisteed, mitte lõplikud diagnoosid. Enne osade vahetamist mõõtke asendit ja rõhku.
Sünkroonimine ei ole ühekordne kasutuselevõtu tulemus. See võib muutuda, kui masin kulub.
Kaasake hooldusplaani järgmised kontrollid:
- Võrrelge silindrite positsioone määratletud võrdluspunktis.
- Kontrollige tihvte ja pukse lõtku ja ebaühtlase kulumise suhtes.
- Pärast remonti kontrollige vooliku liikumist.
- Vaadake üle filtri ja õli hooldusdokumendid.
- Otsige raami pragusid või juhiku kahjustusi.
- Veenduge, et jaoturi, klapi ja anduri seadistusi pole muudetud.
- Salvestage positsiooniviga korduva koormuse tingimustes.
Lihtne asukohakirje on sageli kasulikum kui operaatori kirjeldus, näiteks "vasak pool tundub aeglane". Kasutage võimaluse korral samu võrdlusmärke, koormuse seisundit ja liikumissuunda.
Mitme silindriga projekti puhul saatke:
- Hüdraulika skeem
- Silindri joonised ja efektiivsed alad
- Löögi ja tihvti keskpunkti mõõtmed
- Koormusskeem ja raskuskese
- Pumba voolu- ja rõhupiirangud
- Vooliku suurused ja ligikaudsed pikkused
- Jaoturi, klapi või anduri detailid
- Nõutav asenditolerants
- Töötemperatuur ja töötsükkel
- Masina ehituse fotod
See teave võimaldab ballooni tarnijal eristada silindri suuruse probleemi vooluringi või masina probleemist.
Mitmeastmeline hüdrosilindersünkroniseerimist juhivad geomeetria, hüdrauliline vool, koormuse jagamine ja kasutuselevõtu distsipliin. Võrdse välimusega silindrid ei eemalda vajadust kontrollida raami, voolikuid, klappe ja töötingimusi.
OEM-i või asendusprojekti puhul määrake esmalt lubatud positsioonide erinevus. Seejärel esitage skemaatilised, mehaanilised mõõtmed, koormusandmed ja töötsükkel. Nõuetekohase ülevaatuse abil saab kindlaks teha, kas rakendus vajab sobitatud silindreid, voolujaoturit, asendi tagasisidet, mehaanilist võrdsustust või juhtnuppude kombinatsiooni.
