Kuna mobiilsete seadmete tootjad lähevad üle GPS-juhitavale pinnase teisaldamisele, automatiseeritud prügikoristuskärudele ja täppispõllumajandusseadmetele, ei saa hüdraulilised ajamid enam pimejõu kordajatena töötada. Kaasaegsed elektrohüdraulilised juhtventiilid nõuavad reaalajas, millimeetri täpsusega kolvikäigu tagasisidet, et teostada automaatset kaldejuhtimist, vältida mehaanilisi kokkupõrkeid ja sünkroniseerida mitmesilindrilisi ühendusi.
Varem püüdsid seadmete valmistajad mõõta hüdrosilindri käiku, kasutades väliseid tõmbejuhtme andureid, ühendustihvtide pöörlemisnurga andureid või väliseid optilisi lasereid.
Reaalses ehitus- ja kaevanduskeskkondades rikuvad need välised andurid kiiresti. Lendavad kivilaastud lõikavad lahti katmata andurikaablid, paks savimuda ummistab pöörlevaid liigendeid ja kõrgsurveaurupesu põhjustab vee sattumist elektroonilistesse korpustesse.
Nutikashüdrosilindridsisseehitatud lineaarsete asendianduritega lahendab see haavatavus, liigutades kogu mõõtemuunduri silindri enda kaitsva terassüdamiku sisse. Püstoliga puuritud kolvivarras ja rõhuisolatsiooniga roostevabast terasest õõnsuses paiknevad sisemised muundurid mõõdavad pidevat käiguasendit ilma vaenulike väliselementidega kokkupuuteta.
Magnetostriktiivne asendi tuvastamine toimib kontaktivaba magnetostriktsiooni põhimõttel. Statsionaarne tundlik lainejuhttoru ulatub silindri põhjast sügavasse pikisuunas asuvasse püstolisse, mis on puuritud läbi kolvivarda keskosa. Püsimagnetrõngas on põimitud otse liikuvasse kolvipeasse.
Kuihüdrosilinderkontroller saadab päringuvooluimpulsi mööda lainejuhti alla, see loob ringikujulise magnetvälja. Kui see väli lõikub kolbmagneti magnetväljaga, tekib lainejuhis hetkeline väändelaine. Anduri elektrooniline kogumispea tuvastab täpse mikrosekundi, mil see deformatsioonilaine naaseb, arvutades kolvi asendi submillimeetrise täpsusega. Kuna magnetrõngas ei puuduta kunagi füüsiliselt lainejuhttoru, pole libisevaid kontakte, mis kuluksid miljonite töötsüklite jooksul.
Jah. Juhtivkohandatud hüdrosilinderkonstruktsioonides kasutatakse väliselt eemaldatavat anduri arhitektuuri. Roostevabast terasest survetoru moodustab püsiva, hermeetiliselt suletud hüdrotõkke, mille nimirõhk on 350 baari. Elektrooniline andurimoodul ja südamikusond keerduvad väljastpoolt silindri põhjakorki. Kui tekib elektriline liigpinge või kaabliviga, keeravad välitehnikud lihtsalt anduri kinnituskrae tagumise klambri küljest lahti ja libistavad sond välja ilma hüdropaaki tühjendamata, vedelikuvoolikuid purustamata või sisemisi kolvi tihendeid häirimata.
Kui OEM-i hankemeeskonnad kaaluvad üleminekutstandardsed hüdrosilindridnutikate anduritega integreeritud täiturmehhanismide puhul tekib sageli kolm insenertehnilist kahtlust:
Tehniline lahendus: Kaasaegsed magnetostriktiivsed muundurid kapseldavad oma signaalitöötluse mikroelektroonika suure tihedusega silikoonmassiividesse masinaga kosmosesõiduki kvaliteediga alumiiniumkorpusesse. Lisaks toetavad sisemist lainejuhi toru kõrge temperatuuriga polümeerist radiaalsed amortisaatorid, mis on paigutatud iga 12 tolli järel püstoliga puuritud varda sisse. See summutav geomeetria neelab kõrgsageduslikke vibratsioone ja dünaamilisi lööklaineid, kui ekskavaatori kopp põrkab vastu tahket graniiti.
Tehniline lahendus: aku-elektri- ja hübriidseadmetes tekitavad kõrgepinge veojõumuundurid intensiivseid elektromagnetilisi häireid (EMI). Kaasaegsetele originaalseadmete tootjatele mõeldud nutikad silindrid kasutavad täielikult varjestatud keerdpaarkaablit ja diferentsiaalseid digitaalseid edastusprotokolle, nagu CANopen või SAE J1939. Integreeritud digitaalne madalpääsfiltreerimine välistab pinge hüppe ja maandusahela müra, tagades stabiilsed positsioneerimissignaalid isegi siis, kui need suunatakse suure voolutugevusega elektrikaablite kõrvale.
Tehniline lahendus: metalli eemaldamine silindrilise varda täpselt neutraalsest keskteljest mõjutab selle polaarset inertsmomenti ja paindetakistust (Euleri kolonni tugevus) tühiselt. Ohutusteguri 3:1 säilitamiseks suurendavad silindriinsenerid veidi varda välisläbimõõtu või täiustavad põhisulamit standardsest süsinikterasest suure saagikusega mikrolegeeritud teraseks (nt 42CrMo4 või AISI 4140), tagades täieliku nimimahutavuse ilma kolonni läbipaindeta.
Kaubandusseadmete nutikate andurisilindrite mitmekümne aasta töökindluse tagamiseks:
Kas arendada järgmise põlvkonna autonoomseid ekskavaatoreid, olmejäätmete robotsüsteeme või nutikaid põllumajandustööriistu, mis nõuavad suletud ahela käigu tagasisidet?
Partner HCIC spetsialiseeritud elektrohüdraulika inseneriosakonnaga Jinanis. Pakume täielikku kohandatud andurite integreerimist, sertifitseeritud 3D STEP CAD-mudeleid, tehases kalibreeritud asendiandureid ja otsest OEM-konteinerite tarnimist, et kiirendada teie autonoomse masina turustamist.